Audit Kinerja adalah suatu proses sistematis dalam mendapatkan dan mengevaluasi bukti secara objektif atas kinerja suatu organisasi, program, fungsi dan juga kegiatan. Evaluasi dilakukan berdasarkan aspek ekonomi dan efisiensi operasi, efektivitas dalam mencapai hasil yang diinginkan, serta kepatuhan terhadap peraturan, hukum, dan kebijakan terkait. Disamping itu audit kinerja juga dilakukan oleh baik auditor internal maupun auditor eksternal.

Di luar kegiatan audit keuangan, auditor internal, auditor pemerintah, dan auditor eksternal juga melakukan audit kinerja, yang berhubungan
dengan efisiensi dan efektivitas organisasi. Audit kinerja sering juga
di sebut sebagai audit manajemen, tetapi ada juga yang tidak
membedakan antara istilah audit kinerja, audit manajemen, tetapi
menggunakan istilah tersebut bergantian.

Istilah audit kinerja digunakan selama tujuan pengujian yang dilakukan adalah untuk menentukan efektivitas dan efisiensi dari unit-unit organisasi. Pengujian efektivitas pengendalian internal oleh auditor internal dapat dianggap sebagai bagian dari audit kinerja, jika tujuannya
adalah untuk membantu perusahaan mengoperasikan bisnis secara lebih
efektif atau efisien.

Audit kinerja bisa saja bertujuan untuk menentukan apakah suatu perusahaan memiliki personel yang memadai dalam lini perakitan, jika tujuannya untuk menentukan efektivitas dan efisiensi perusahaan dalam memproduksi produknya.